Las llaves o luxaciones son un tipo de técnicas que mediante una presión, rotación, extensión, bloqueo o fricción en algunas de las articulaciones se puede producir una reducción de una persona sin tener necesidad de golpearla. El Hapkido tiene en su programa distintos tipos de llaves que se realizan desde diferentes agarres del cuerpo, agarres de la ropa, contra ataques de puño, contra ataques de patadas o tipo de ataques con armas. Las luxaciones son las técnicas más distintiva de este arte marcial. 

Las técnicas de golpeo se practican de dos maneras diferentes, la manera moderna usando manoplas o escudos realizando combinaciones de goles para trabajar la rapidez o los desplazamientos y la técnica de golpeo tradicional que incluye el estudio de los tipos de golpes que se pueden realizar con las armas naturales de nuestro cuerpo y sus blancos, es decir, allí donde tiene que ir cada golpe, si se realizan con el puño, la palma de la mano, el canto de la mano, los codos, las rodillas, los nudillos o con los dedos de la mano.

El Hapkido es una de las artes marciales con más tipos de patadas que existen, se clasifican en cuatro categorías, patadas bajas destinadas a golpear en las piernas, patadas medias destinadas a golpear en la torso, patadas altas destinadas a golpear en la cabeza y las combinaciones de patadas. Las técnicas de pierna se practican con escudos, manoplas o al aire y suele ser una práctica muy divertida, además el Hapkido se plantea el trabajo de piernas enfocado a la defensa personal más que realizar las técnicas de forma artística o de competición.