Esta persona no era otra que Sokaku Takeda, maestro de artes marciales del estilo Daito Ryu Aiki Jutsu famoso en todo Japón y descendiente de un linaje Samurai de muchas generaciones, que lo aceptó y le convirtió en su ayudante tanto a la hora del servicio de su casa en calidad de mayordomo, como discípulo y ayudante en el entrenamiento y las clases que ofrecía de artes marciales. 

Choi estuvo con el maestro Takeda hasta su muerte, en 1943 y al finalizar la segunda guerra mundial regresó a su Corea natal casi sin recordar nada de su país y de haber perdido casi la práctica de su idioma, ya que tenía prohibido hablar en coreano y de manifestar sus costumbres durante la estancia en Japón.  

Al llegar, se interesó por diferentes artes marciales tradicionales coreanas y las practicó por algún tiempo, como el Taekkyon o el Subak y mientras tanto encontró trabajo de vendedor de dulces para poco después ser criador de cerdos en la ciudad de Daegu. Hasta que un día hubo un incidente en una fábrica de licores donde siempre se agolpaban varios criadores en busca de turba del grano sobrante de la fabricación de cerveza y se desencadenó una pelea, Choi con su habilidad pudo repeler fácilmente sus atacantes.

Desde una ventana de la fábrica Seo Bok-Seob, que era el hijo del gerente, vio la pelea y quedó impresionado, en aquel momento era practicante de Judo cinturón negro primer Dan, mandó a buscar al maestro Choi pidiéndole que le entrenara. 

Habilitaron una estancia en la fábrica para poder practicar allí, más con algunos trabajadores de la fábrica, comenzaron los entrenamientos. Algún tiempo después pasaron las clases a casa del Maestro Choi en una habitación acondicionada. Con los años el Maestro con sus primeros alumnos dieron a conocer el Hapkido primero por la ciudad de Daegu para luego establecer un Dojang en la capital, Seúl y finalmente con los años y las diferentes promociones de instructores por todo el país.